Tipo PTERIGIO: que constan de unas piezas óseas o cartilaginosas de las que parten unos radios "en abanico". Son las aletas (2 pectorales y 2 abdominales)
Tipo QUIRIDIO: mucho más evolucionadas
Las anteriores formadas por los huesos:
- Húmero, cúbito y radio, carpo, metacarpo y falanges
Están unidas a la columna vertebral por una serie de huesos: la cintura escapular
Las posteriores formadas por los huesos:
- Fémur, tibia y peroné, tarso, metatarso y falanges
Están unidas a la columna vertebral por una serie de huesos: la cintura pelviana
- En la Cl CICLÓSTOMOS no existen extremidades
- En la SupCl PECES: Cl CONDRICTIOS (peces cartilaginosos) y Cl OSTEICTIOS (peces óseos) las extremidades son de tipo PTERIGIO y su función es natatoria. Además de las extremidades pares propiamente dichas, presentan también otras aletas impares: dorsal (a veces dividida en varias), anal y caudal en el extremo posterior pero no son verdaderas extremidades.
- En la CL ANFIBIOS las extremidades son de tipo QUIRIDIO su función es natatoria, para caminar o para el salto.
- En la Cl REPTILES los hay que no presentan extremidades como la SubCl OFIDIOS. En el resto de las SubCl: SAURIOS, QUELONIOS y CROCODILIANOS son de tipo QUIRIDIO (Algunas especies de Saurios las tienen muy reducidas). Las utilizan para el desplazamiento caminando.
- En la Cl AVES las extremidades también son de tipo QUIRIDIO. Las anteriores están transformadas en ALAS que sirven para el vuelo (solo presentan 3 dedos). Las posteriores tienen 4 dedos y están recubiertas de escamas sirven para caminar, saltar o nadar (en aves acuáticas con membranas interdigitales).
- En la CL MAMÍFEROS las extremidades de tipo QUIRIDIO, sufren muchas adaptaciones según el tipo de vida de la especie:
Or CETÁCEOS con las extremidades transformadas en aletas para la natación.
Los mamíferos adaptados a la carrera en el medio terrestre han sufrido también adaptaciones en sus extremidades:
Los PERISODÁCTILOS (como los caballos) caminan sobre un solo dedo en cada pata.
Los ARTIODÁCTILOS (como los ciervos) caminan sobre dos dedos en cada extremidad.
Los PRIMATES presentan extremidades apenas modificadas. Su característica más destacable es que en las manos, y en algunos primates también en los pies, el pulgar es oponible, lo que les permite una mayor maniobrabilidad en la vida arborícola y en el manejo de "herramientas".
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