La Cl. CRUSTACEOS se compone de un Orden muy conocido: el Or. DECÁPODOS (porque poseen 10 patas locomotoras).
Dentro de este Orden hay dos grupos bien diferenciados: los que poseen abdomen bien desarrollado como: cigalas, bogavantes, langostas, gambas, camarones o cangrejos de río:
y los que lo tienen reducido y replegado debajo del cuerpo (cefalotorax) como: nécoras, centollos y bueyes de mar:
Centollo Maia squinado Nécora Macropipus puber Buey Cancer pagurus
El Or. DECÁPODOS está fomado por individuos de vida libre y presenta sexos separados (hay machos y hembras)
Los machos se distinguen fácilmente, por su abdomen estrecho y triangular, de las hembras que lo tienen más ancho y ovoidal.
La Cl. CRUSTÁCEOS también engloba otro Orden menos conocido: el Or. CIRRÍPEDOS en el que se encuentran PERCEBES (con pedúnculo musculoso) y BALANOS (sin pedúnculo).
El Or CIRRÍPEDOS está formado por individuos sésiles (fijos al sustrato) y hermafroditas (cada individuo presenta aparatos reproductores masculino y femenino) pero tienen fecundación cruzada (un individuo actúa como macho y otro como hembra)
Un hecho curioso de estos organismos es que, en relación al tamaño de su cuerpo, poseen el pene de mayor tamaño de todo el Reino Animal, característica que ya citó Charles Darwin en 1854.
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