Su cuerpo se divide en dos partes bien definidas: Cefalotórax y Abdomen.
Hay dos grandes grupos de Decápodos:
---Los que tienen el abdomen bien desarrollado (en amarillo) como cangrejos de rio, camarones, cigalas, gambas, langostas, bogavantes, etc. (Los apéndices abdominales son en este caso bien visibles).
---Los que tienen el abdomen reducido y replegado debajo del cefalotórax como nécoras, centollos, bueyes, etc.
Para distinguir en este caso los machos de las hembras, solo tenemos que fijarnos en el abdomen: En el macho es triangular (destacado en azul) mientras que en la hembra tiene forma más redondeada (rosa).

Los apéndices abdominales se encuentran en este caso escondidos entre el abdomen y el cefalotórax.