Titania Con un diámetro de 1580Km, es el satélite mas grande de Urano, fue descubierta en 1787 por W. Herschel y presenta una superficie rugosa con muchas fallas y cráteres de impacto
Oberón mide 1524 Km de diámetro y fue descubierto por W. Herschel en 1787, su superficie es helada y tiene un gran número de cráteres, algunos de ellos cubiertos con materiales oscuros. Es el satélite que gira a mas distancia de Urano 582600 Km.
Umbriel con 1172 Km de diámetro, es un satélite muy oscuro descubierto por W. Lassell en 1851, su superficie tiene gran cantidad de cráteres y en su polo norte posee un anillo brillante
Ariel tiene un diámetro de 1158 Km y es un satélite muy brillante descubierto en 1851 por W. Lassell. Su superficie está surcada de cañones y también presenta cráteres de impacto.
Miranda es el menor de los grandes satélites de Urano con un diámetro de 480 Km, fue descubierto por G. Kuiper en 1948. Su enigmática superficie presenta formaciones debidas a una intensa actividad geológica: grandes cañones de hasta 10km de profundidad y enormes plegamientos en los materiales superficiales, como si estuviera formado por fragmentos de distinta naturaleza. Posee también cráteres de impacto.
El resto de los satélites de Urano fueron descubiertos por la Voyager2 y son:
Satélite Tamaño Km
Puck 144
Julieta 84
Porcia 110
Rosalinda 54
Desdémona 58
Cressida 66
Belinda 68
Blanca 44
Ophelia 32
Cordelia 26 Es el satélite que gira más próximo a Urano 49.750 Km
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